在本系統中,防搖技術是實現門機自動化的基礎,成熟的算法為抓斗控制提供準確的數據,使抓斗在多維度運動下保持穩定,為安全作業和高精度抓取提供保障。三維掃描技術實現了對船艙口和倉內物料的掃描與仿真處理,形成三維圖像及艙口、料堆信息數據庫。
該系統中采用智能三維數據采集和處理軟件可以自動計算最佳抓料點,并將該信息轉化為PLC控制指令,數據采集處理與三維成像系統與PLC控制系統之間數據實時交互,實現抓斗平穩、精確落入最佳抓料點。
24小時不間斷作業。
門機自動化作業效率可達人工作業效率。
減少司機工作強度,改善作業環境。
避免人工模式下的作業風險。
建立新型的數字化、智能化作業信息,為管理人員進行決策提供真實可靠的數據支持服務。